Parametric robot tracks

Voor dit project maakte MechDes een volledig parametrisch ontwerp voor robottracks, zowel in portaal- als vloeruitvoering. Robotportalen kunnen hiermee in lengtes van 4 tot 100 meter zelf worden geconfigureerd, in stappen van 0,5 meter. Met deze oplossing kan in minder dan twee minuten een compleet 3D-model van een robotportaal worden gegenereerd, inclusief productietekeningen en stuklijsten.

Bij het parametrisch ontwerp is een rekentool meegeleverd, waarmee de opbouw van de robottrack bepaald kan worden. Als output geeft deze rekentool de waardes die ingevoerd moeten worden in het ontwerpprogramma SolidWorks. Daarnaast bepaalt deze ook de kostprijs van het ontwerp. Door middel van het invoeren van enkele gegevens kan het complete 3D-model gegenereerd worden, inclusief de bijbehorende 2D-tekeningen.

Wat hebben wij gedaan?

• Parametrisch ontwerp van de robottracks
• Sterkte- en frequentieberekeningen, uitgevoerd voor meerdere robots en alle lengtevarianten (FEM-analyses)
• Rekentool voor configuratiebepaling van de robottracks
• 2D-productietekeningen en stuklijsten